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JVM 程序编译与代码优化

从计算机程序出现的第一天起,对效率的追求就是程序天生的坚定信仰,这个过程犹如场没有终点、永不停歇的 F1 方程式竞赛,程序员是车手,技术平台则是在赛道上飞驰的赛车。

早期(编译期)优化

概述

下面列举了 3 类编译过程中些比较有代表性的编译器:

  • 前端编译器:把.java文件转变成.class文件的过程

    例如:Sun 的 Javac、 Eclipse JDT 中的增量式编译器(ECJ)

  • JIT 编译器(Just In Time Compiler):后端运行期编译器把字节码转变成机器码

    例如:HotSpot VM 的 C2 编译器

  • AOT 编译器(Ahead of Time Compiler):静态提前编译器,把把.java文件直接编译成机器码的过程

    例如:GNU Compiler for the Java(GCJ)、 Excelsior JET

因为 Javac 这类编译器对代码的运行效率几乎没有任何优化措施(在 JDK1.3 之后,Javac 的 -O 优化参数就不再有意义)。虚拟机设计团队把对性能的优化集中到了后端的即时编译器中,这样可以让那些不是由 Javac 产生的 Class 文件(如 Ruby、Groovy 等语言的 Class 文件)也同样能享受到编译器优化所带来的好处。但是 Javac 做了许多针对 Java 语言编码过程的优化措施来改善程序员的编码风格和提高编码效率。相当多新生的 Java 语法特性,都是靠编译器的语法糖来实现,而不是依赖虚拟机的底层改进来支持,可以说,Java 中即时编译器在运行期的优化过程对于程序运行来说更重要,而前端编译器在编译期的优化过程对于程序编码来说关系更加密切。

Javac编译器

Javac 源码在openjdk\langtools\src\share\classes\com\sun\tools\javac中。

从 Sun javac 的代码来看,编译过程大致可以分为3个过程,分别是:

  • 解析与填充符号表过程。
  • 插入式注解处理器的注解处理过程。
  • 分析与字节码生成过程。

public void compile(List<JavaFileObject> sourceFileObjects,
                    List<String> classnames,
                    Iterable<? extends Processor> processors)
{
    initProcessAnnotations(processors); //准备过程:初始化插入式注解处理器

    // These method calls must be chained to avoid memory leaks
    delegateCompiler =
        processAnnotations( //过程2:执行注解处理
        enterTrees(stopIfError(CompileState.PARSE, //过程1.2:输入到符号表
                               parseFiles(sourceFileObjects))),//过程1.1:词法分析、语法分析
        classnames);

    delegateCompiler.compile2();//过程3:分析及字节码生成
    /*
    private void compile2() {
    	case BY_TODO:
      		while (!todo.isEmpty())
            	generate(//过程3.4:生成字节码
            		desugar(//过程3.3:解语法糖
            			flow(//过程3.2:数据流分析
            				attribute(//过程3.1:标注
            					todo.remove())
                 )));
             break;
    }
    */
    delegateCompiler.close();
    elapsed_msec = delegateCompiler.elapsed_msec;
   
}

解析与填充符号表

词法分析和语法分析

解析步骤由com.sun.tools.javac.main.JavaCompiler.parseFiles()方法完成,解析步骤包括了经典程序编译原理中的词法分析和语法分析两个过程。

词法分析是将源代码的字符流转变为标记(Token)集合,单个字符是程序编写过程的最小元素,而标记则是编译过程的最小元素,关键字、变量名、字面量、运算符都可以成为标记,如int a = b + 2这句代码包含了 6 个标记,分别是 int、a、=、b、+、2,虽然关键字 int 由 3 个字符构成,但是它只是一个 Token,不可再拆分。在 Javac 的源码中,词法分析过程由com.sun.tools.javac.parser.Scanner类来实现。

语法分析是根据 Token 序列构造抽象语法树的过程,抽象语法树(Abstract Syntax Tree, AST)是一种用来描述程序代码语法结构的树形表示方式,语法树的每一个节点都代表着程序代码中的一个语法结构(Construct),例如包、类型、修饰符、运算符、接口、返回值甚至代码注释等都可以是一个语法结构。

下图是根据 Eclipse AST View 插件分析出来的某段代码的抽象语法树视图,读者可以通过这张图对抽象语法树有一个直观的认识。在 Javac 的源码中,语法分析过程由com.sun.tools.javac.parser.Parser类实现,这个阶段产出的抽象语法树由com.sun.tools.javac.tree.JCTree类表示,经过这个步骤之后,编译器就基本不会再对源码文件进行操作了,后续的操作都建立在抽象语法树之上。

填充符号表

完成了语法分析和词法分析之后,下一步就是填充符号表的过程,也就是com.sun.tools.javac.main.JavaCompiler.enterTrees()方法所做的操作。符号表(Symbol Table)是由一组符号地址和符号信息构成的表格,读者可以把它想象成哈希表中 K-V 值对的形式(实际上符号表不一定是哈希表实现,可以是有序符号表、树状符号表、栈结构符号表等)。符号表中所登记的信息在编译的不同阶段都要用到。在语义分析中,符号表所登记的内容将用于语义检查(如检查一个名字的使用和原先的说明是否一致)和产生中间代码。在目标代码生成阶段,当对符号名进行地址分配时,符号表是地址分配的依据。

在 Javac 源代码中,填充符号表的过程由com.sun.tools.javac.comp.Enter类实现,此过程的出口是一个待处理列表(To Do List),包含了每一个编译单元的抽象语法树的顶级节点,以及package-info.java(如果存在的话)的顶级节点。

注解处理器

在 JDK1.5 之后,Java 语言提供了对注解(Annotation)的支持,这些注解与普通的 Java 代码一样,是在运行期间发挥作用的。在 JDK1.6 中实现了 JSR-269 规范,提供了一组插入式注解处理器的标准 API 在编译期间对注解进行处理,我们可以把它看做是一组编译器的插件,在这些插件里面,可以读取、修改、添加抽象语法树中的任意元素。如果这些插件在处理注解期间对语法树进行了修改,编译器将回到解析及填充符号表的过程重新处理,直到所有插入式注解处理器都没有再对语法树进行修改为止,每一次循环称为一个 Round,也就是图中的回环过程。

有了编译器注解处理的标准 API 后,我们的代码才有可能干涉编译器的行为,由于语法树中的任意元素,甚至包括代码注释都可以在插件之中访问到,所以通过插入式注解处理器实现的插件在功能上有很大的发挥空间。只要有足够的创意,程序员可以使用插入式注解处理器来实现许多原本只能在编码中完成的事情。

在 Java 源码中,插入式注解处理器的初始化过程是在initProcessAnnotations()方法中完成的,而它的执行过程则是在processAnnotations()方法中完成的,这个方法判断是否还有新的注解处理器需要执行,如果有的话,通过com.sun.tools.javac.processing.JavacProcessingEnvironment类的doProcessing()方法生成一个新的 JavaCompiler 对象对编译的后续步骤进行处理。

语义分析与字节码生成

语法分析之后,编译器获得了程序代码的抽象语法树表示,语法树能表示一个结构正确的源程序的抽象,但无法保证源程序是符合逻辑的。而语义分析的主要任务是对结构上正确的源程序进行上下文有关性质的审查,如进行类型审查。Javac 的编译过程中,语义分析过程分为标注检查以及数据及控制流分析两个步骤。

标注检查

标注检査步骤检査的内容包括诸如变量使用前是否已被声明、变量与赋值之间的数据类型是否能够匹配等。在标注检查步骤中,还有一个重要的动作称为常量折叠,如果我们在代码中写了如下定义:

int a = 1 + 2;

那么在语法树上仍然能看到字面量12以及操作符+,但是在经过常量折叠之后,它们将会被折叠为字面量3。由于编译期间进行了常量折叠,所以在代码里面定义a = 1 + 2比起直接定义a = 3,并不会增加程序运行期哪怕仅仅一个 CPU 指令的运算量。标注检查步骤在 Javac 源码中的实现类是com.sun.tools.javac.comp.Attr类和com.sun.tools.javac.comp.Check类。

数据及控制流分析

数据及控制流分析是对程序上下文逻辑更进一步的验证,它可以检查出诸如程序局部变量在使用前是否有赋值、方法的每条路径是否都有返回值、是否所有的受查异常都被正确处理了等问题。编译时期的数据及控制流分析与类加载时的数据及控制流分析的目的基本上是一致的,但校验范围有所区别,有—些校验项只有在编译期或运行期才能进行。

下面举一个关于 final 修饰符的数据及控制流分析的例子。

//方法一带有fina1修饰
public void foo (final int arg){
    final int var = 0;
}
//方法二没有final修饰
public void foo (int arg) {
    int var = 0;
}

在这两个 foo 方法中,第一种方法的参数和局部变量定义使用了 final 修饰符,而第二种方法则没有,在代码编写时程序肯定会受到 final 修饰符的影响,不能再改变 arg 和 var 变量的值,但是这两段代码编译出来的 Class 文件是没有任何一点区别的,通过之前的讲解我们已经知道,局部变量与字段(实例变量、类变量)是有区别的,它在常量池中没有 CONSTANT_Fieldref_info 的符号引用,自然就没有访问标志(Access Flags)的信息,甚至可能连名称都不会保留下来(取决于编译时的选项),自然在 Class 文件中不可能知道一个局部变量是不是声明为 final 了。因此,将局部变量声明为 final,对运行期是没有影响的,变量的不变性仅仅由编译器在编译期间保障。在 Javac 的源码中,数据及控制流分析的入口是flow()方法,具体操作由com.sun.tools.javac.comp.Flow类来完成。

解语法糖

语法糖(Syntactic Sugar),也称糖衣语法,是由英国诈算机科学家彼得·约翰·兰达( Peter J Landin)发明的一个术语,指在计算机语言中添加的某种语法,这种语法对语言的功能并没有影响,但是更方便程序员使用。通常来说,使用语法糖能够增加程序的可读性,从而减少程序代码出错的机会。

Java 在现代编程语言之中属于“低糖语言”(相对于 C# 及许多其他 JVM 语言来说),尤其是 JDK1.5 之前的版本,“低糖”语法也是 Java 语言被怀疑已经“落后”的一个表面理由。Java 中最常用的语法糖主要是前面提到过的泛型(泛型并不一定都是语法糖实现,如 C# 的泛型就是直接由 CLR 支持的)、变长参数、自动装箱/拆箱等,虚拟机运行时不支持这些语法,它们在编译阶段还原回简单的基础语法结构,这个过程称为解语法糖。在 Javac 的源码中,解语法糖的过程由desugar()方法触发,在com.sun.tools.javac.comp.TransTypes类和com.sun.tools.javac.comp.Lower类中完成。

字节码生成

字节码生成是 Javac 编译过程的最后一个阶段,在 Javac 源码里面由com.sun.tools.javac.jvm.Gen类来完成。字节码生成阶段不仅仅是把前面各个步骤所生成的信息(语法树、符号表)转化成字节码写到磁盘中,编译器还进行了少量的代码添加和转换工作。

例如,前面多次提到的实例构造器<init>()方法和类构造器<clinit>()方法就是在这个阶段添加到语法树之中的(注意,这里的实例构造器并不是指默认构造函数,如果用户代码中没有提供任何构造函数,那编译器将会添加一个没有参数的、访问性(public、protected 或 private)与当前类一致的默认构造函数,这个工作在填充符号表阶段就已经完成),这两个构造器的产生过程实际上是一个代码收敛的过程,编译器会把语句块(对于实例构造器而言是“{}”块,对于类构造器而言是“ static{}”块)、变量初始化(实例变量和类变量)、调用父类的实例构造器(仅仅是实例构造器,<clinit>()方法中无须调用父类的<clinit>()方法,虚拟机会自动保证父类构造器的执行,但在<clinit>()方法中经常会生成调用java.lang.Object<init>()方法的代码)等操作收敛到<init>()<clinit>()方法之中,并且保证一定是按先执行父类的实例构造器,然后初始化变量,最后执行语句块的顺序进行,上面所述的动作由Gen.normalizeDefs()方法来实现。除了生成构造器以外,还有其他的一些代码替换工作用于优化程序的实现逻辑,如把字符串的加操作替换为 StringBuffer 或 StringBuilder(取决于目标代码的版本是否大于或等于 JDK1.5)的 append 操作等。完成了对语法树的遍历和调整之后,就会把填充了所有所需信息的符号表交给com.sun.tools.javac.jvm.ClassWriter类,由这个类的writeClass()方法输出字节码,生成最终的 Class 文件,到此为整全编译过程宣告结束。

Java语法糖的味道

泛型和类型擦除

泛型技术在 C# 和 Java 之中的使用方式看似相同,但实现上却有着根本性的分歧,C# 里面泛型无论在程序源码中、编译后的I中(Intermediate Language,中间语言,这时候泛型是一个占位符),或是运行期的 CLR 中,都是切实存在的,List<int>List<String>就是两个不同的类型,它们在系统运行期生成,有自己的虚方法表和类型数据,这种实现称为类型膨胀,基于这种方法实现的泛型称为真实泛型。

Java 语言中的泛型则不一样,它只在程序源码中存在,在编译后的字节码文件中,就已经替换为原来的原生类型(Raw Type,也称为裸类型)了,并且在相应的地方插入了强制转型代码,因些,对于运行期的 Java 语言来说,ArrayList<int>ArrayList<String>就是同一个类,所以泛型技术实际上是 Java 语言的一颗语法糖,Java 语言中的泛型实现方法称为类型擦除,基于这种方法实现的泛型称为伪泛型。

但是以擦除的方式实现泛型有时候有着一些问题。

public class Solution {
    //由于擦除的原因,这两个函数无法被正确编译,擦除动作导致这两种方法的特征签名变得一模一样
    public void printList(List<Integer> list) {

    }

    public void printList(List<String> list) {

    }
}

以下代码修改了方法的返回值,JDK1.6 编译成功,JDK1.8 编译失败。

public class Solution {
    public int printList(List<Integer> list) {
        return 1;
    }

    public String printList(List<String> list) {
        return "1";
    }
}

重载当然不是根据返回值来确定的,之所以这次能编译和执行成功,是因为两个方法加入了不同的返回值后才能共存在一个 Class 文件之中。Class 文件方法表(method info)的数据结构时曾经提到过,方法重载要求方法具备不同的特征签名,返回值并不包含在方法的特征签名之中,所以返回值不参与重载选择,但是在 Class 文件格式之中,只要描述符不是完全一致的两个方法就可以共存。也就是说,两个方法如果有相同的名称和特征签名,但返回值不同,那它们也是可以合法地共存于一个 Class 文件中的。

由于 Java 泛型的引入,各种场景(虚拟机解柝、反射等)下的方法调用都可能对原有的基础产生影响和新的需求,如在泛型类中如何获取传入的参数化类型等。因此,JCP 组织对虚拟机规范做出了相应的修改,引人了诸如 Signature、LocalVariableTypeTable 等新的属性用于解决伴随泛型而来的参数类型的识别问题,Signature 是其中最重要的一项属性,它的作用就是存储一个方法在字节码层面的特征签名,这个属性中保存的参数类型并不是原生类型,而是包括了参数化类型的信息。修改后的虚拟机规范要求所有能识别 49.0 以上版本的 Class 文件的虚拟机都要能正确地识别 Signature 参数。也正是 Signature 的存在,使得我们可以通过反射获取参数化类型。

条件编译

Java 语言中条件编译的实现,也是Java语言的一颗语法糖,根据布尔常量值的真假,编译器将会把分支中不成立的代码块消除掉,这一工作将在编译器解除语法糖阶段(com.sun.tools.javac.comp.Lower类中)完成。由于这种条件编译的实现方式使用了 if 语句,所以必须遵循最基本的 Java 语法,只能写在方法体内部,因此它只能实现语句基本块(Block)级别的条件编译,而没有办法实现根据条件调整整个 Java 类的结构。

其他 Java 语法糖见《JVM 语法糖》

晚期(运行期)优化

在部分的商用虚拟机(Sun HotSpot、IBM、J9)中,Java 程序最初是通过解释器(Interpreter)进行解释执行的,当虚拟机发现某个方法或代码块的运行特别频繁时,就会把这些代码认定为“热点代码”(Hot Spot Code)。为了提高热点代码的执行效率,在运行时,虚拟机将会把这些代码编译成与本地平台相关的机器码,并进行各种层次的优化,完成这个任务的编译器称为即时编译器(Just In Time Compiler,下文中简称 JIT 编译器)。

即时编译器并不是虚拟机必需的部分,Java 虚拟机规范并没有规定 Java 虚拟机内必须要有即时编译器存在,更没有限定或指导即时编译器应该如何去实现。但是,即时编译器编译性能的好坏、代码优化程度的高低却是衡量一款商用虚拟机优秀与否的最关键的指标之一,它也是虚拟机中最核心且最能体现虚拟机技术水平的部分。在本章中,我们将走进虚拟机的内部,探索即时编译器的运作过程。

HotSpot虚拟机内的即时编译器

了解 HotSpot 虚拟机内的即时编译器的运作过程,同时,还要解决以下几个问题:

  • 为何 HotSpot 虚拟机要使用解释器与编译器并存的架构?
  • 为何 HotSpot 虚拟机要实现两个不同的即时编译器?
  • 程序何时使用解释器执行?何时使用编译器执行?
  • 哪些程序代码会被编译为本地代码?如何编译为本地代码?
  • 如何从外部观察即时编译器的编译过程和编译结果?

解释器与编译器

尽管并不是所有的 Java 虚拟机都采用解释器与编译器并存的架构,但许多主流的商用虚拟机,如 HotSpot、J9 等,都冋时包含解释器与编译器。解释器与编译器两者各有优势:当程序需要迅速启动和执行的时候,解释器可以首先发挥作用,省去编译的时间,立即执行。在程序运行后,随着时间的推移,编译器逐渐发挥作用,把越来越多的代码编译成本地代码之后,可以获取更高的执行效率。当程序运行环境中内存资源限制较大(如部分嵌入式系统中),可以使用解释执行节约内存,反之可以使用编译执行来提升效率。同时,解释器还可以作为编译器激进优化时的一个“逃生门”,让编译器根据概率选择一些大多数时候都能提升运行速度的优化手段,当激进优化的假设不成立,如加载了新类后类型继承结构出现变化、出现“罕见陷阱”(Uncommon Trap)时可以通过逆优化(Deoptimization)退回到解释状态继续执行(部分没有解释器的虚拟机中也会采用不进行激进优化的 Cl 编译器担任“逃生门”的角色),因此,在整个虚拟机执行架构中,解释器与编译器经常配合工作,如下图所示。

HotSpot 虚拟机中内置了两个即时编译器,分别称为 Client Compiler 和 Server Compiler,或者简称为 C1 编译器和 C2 编译器(也叫 Opto 编译器)。目前主流的 HotSpot 虚拟机(Sun 系列 JDK1.7 及之前版本的虚拟机)中,默认采用解释器与其中一个编译器直接配合的方式工作,程序使用哪个编译器,取决于虚拟机运行的模式,HotSpot 虚拟机会根据自身版本与宿主机器的硬件性能自动选择运行模式,用户也可以使用-client-server参数去强制指定虚拟机运行在 Client 模式或 Server 模式。

无论采用的编译器是 Client Compiler 还是 Server Compiler,解释器与编译器搭配使用的方式在虚拟机中称为“混合模式”(Mixed Mode),用户可以使用参数-Xint强制虚拟机运行于解释模式( Interpreted Mode),这时编译器完全不介人工作,全部代码都使用解释方式执行。

由于即时编译器编译本地代码需要占用程序运行时间,要编译岀优化程度更高的代码,所花费的时间可能更长;而且想要编译出优化程度更高的代码,解释器可能还要替编译器收集性能监控信息,这对解释执行的速度也有影响。为了在程序启动响应速度与运行效率之间达到最佳平衡,HotSpot 虚拟机还会逐渐启用分层编译(Tiered Compilation)的策略,分层编译的概念在 JDK1.6 时期出现,后来一直处于改进阶段,最终在 JDK1.7 的 Server 模式虚拟机中作为默认编译策略被开启。分层编译根据编译器编译、优化的规模与耗时,划分岀不同的编译层次,其中包括:

  • 第 0 层,程序解释执行,解释器不开启性能监控功能(Profiling),可触发第 1 层编译。
  • 第 1 层,也称为 C1 编译,将字节码编译为本地代码,进行简单、可靠的优化,如有必要将加入性能监控的逻辑。
  • 第 2 层(或 2 层以上),也称为C2编译,也是将字节码编译为本地代码,但是会启用一些编译耗时较长的优化,甚至会根据性能监控信息进行一些不可靠的激进优化。

实施分层编译后,Client Compiler 和 Server Compiler 将会同时工作,许多代码都可能会被多次编译,用 Client Compiler 获取更高的编译速度,用 Server Compiler 来获取更好的编译质量,在解释执行的时候也无须再承担收集性能监控信息的任务。

编译对象与触发条件

上文中提到过,在运行过程中会被即时编译器编译的“热点代码”有两类,即

  • 被多次调用的方法
  • 被多次执行的循环体

前者很好理解,一个方法被调用得多了,方法体内代码执行的次数自然就多,它成为“热点代码”是理所当然的。而后者则是为了解决一个方法只被调用过一次或少量的几次,但是方法体内部存在循环次数较多的循环体的问题,这样循环体的代码也被重复执行多次,因此这些代码也应该认为是“热点代码”。

对于第一种情况,由于是由方法调用触发的编译,因此编译器理所当然地会以整个方法作为编译对象,这种编译也是虚拟机中标准的 JIT 编译方式。而对于后一种情况,尽管编译动作是由循环体所触发的,但编译器依然会以整个方法(而不是单独的循环体)作为编译对象。这种编译方式因为编译发生在方法执行过程之中,因此形象地称之为栈上替换(On Stack Replacement,简称为 OSR 编译,即方法栈帧还在栈上,方法就被替换了)。

读者可能还会有疑问,在上面的文字描述中,无论是“多次执行的方法”,还是“多次执行的代码块”,所谓“多次”都不是一个具体、严谨的用语,那到底多少次才算“多次”呢?还有一个问题,就是虚拟机如何统计一个方法或一段代码被执行过多少次呢?解决了这两个问题,也就回答了即时编译被触发的条件。

判断一段代码是不是热点代码,是不是需要触发即时编译,这样的行为称为热点探测(Hot Spot Detection),其实进行热点探测并不一定要知道方法具体被调用了多少次,目前主要的热点探测判定方式有两种,分别如下。

  • 基于采样的热点探测( Sample based Hot Spot Detection):采用这种方法的虚拟机会周期性地检査各个线程的栈顶,如果发现某个(或某些)方法经常出现在栈顶,那这个方法就是“热点方法”。基于采样的热点探测的好处是实现简单、高效,还可以很容易地获取方法调用关系(将调用堆栈展开即可),缺点是很难精确地确认一个方法的热度,容易因为受到线程阻塞或别的外界因素的影响而扰乱热点探测。
  • 基于计数器的热点探测(Counter Based Hot Spot Detection):采用这种方法的虚拟机会为每个方法(甚至是代码块)建立计数器,统计方法的执行次数,如果执行次数超过一定的阈值就认为它是“热点方法”。这种统计方法实现起来麻烦一些,需要为每个方法建立并维护计数器,而且不能直接获取到方法的调用关系,但是它的统计结果相对来说更加精确和严谨。

在 HotSpot 虚拟机中使用的是第二种 —— 基于计数器的热点探测方法,因此它为每个方法准备了两类计数器:方法调用计数器(Invocation Counter)和回边计数器(Back Edge Counter)。

在确定虚拟机运行参数的前提下,这两个计数器都有一个确定的阈值,当计数器超过阈值溢出了,就会触发 JIT 编译。

方法调用计数器

顾名思义,这个计数器就用于统计方法被调用的次数,它的默认阈值在 Client 模式下是 1500 次,在 Server 模式下是 10000 次,这个阈值可以通过虚拟机参数-XX:CompileThreshold来人为设定。下图是方法调用计数器触发即时编译的过程。

如果不做任何设置,执行引擎并不会同步等待编译请求完成,而是继续进入解释器按照解释方式执行字节码,直到提交的请求被编译器编译完成当编译工作完成之后,这个方法的调用人口地址就会被系统自动改写成新的,下一次调用该方法时就会使用已编译的版本。

如果不做任何设置,方法调用计数器统计的并不是方法被调用的绝对次数,而是一个相对的执行频率,即一段时间之内方法被调用的次数。当超过一定的时间限度,如果方法的调用次数仍然不足以让它提交给即时编译器编译,那这个方法的调用计数器就会被减少一半,这个过程称为方法调用计数器热度的衰减(Counter Decay),而这段时间就称为此方法统计的半衰周期(Counter Half Life Time)。进行热度衰减的动作是在虚拟机进行垃圾收集时顺便进行的,可以使用虚拟机参数-XX:-UseCounterDecay来关闭热度衰减,让方法计数器统计方法调用的绝对次数,这样,只要系统运行时间足够长,绝大部分方法都会被编译成本地代码。另外,可以使用-XX:CounterHalfLifeTime参数设置半衰周期的时间,单位是秒。

回边计数器

回边计数器的作用是统计一个方法中循环体代码执行的次数,在字节码中遇到控制流向后跳转的指令称为“回边”(Back Edge)。显然,建立回边计数器统计的目的就是为了触发 OSR 编译。

关于回边计数器的阈值,虽然 HotSpot 虚拟机也提供了一个类似于方法调用计数器阈值-XX:CompileThreshold的参数-XX:BackEdgeThreshold供用户设置,但是当前的虚拟机实际上并未使用此参数,因此我们需要设置另外一个参数-XX:OnStackReplacePercentage来间接调整冋边计数器的阈值,其计算公式如下。

虚拟机运行在 Client 模式下,回边计数器阈值计算公式

方法调用计数器阈值(Compile Threshold)× OSR比率(OnStackReplacePercentage)/ 100

其中 OnStackReplacePercentage 默认值为933,如果都取默认值,那 Client 模式虚拟机的回边计数器的阈值为13995。

虚拟机运行在 Server 模式下,回边计数器阈值计算公式

方法调用计数器阈值(Compile Threshold)× (OSR比率(OnStackReplacePercentage)- 解释器监控比率(InterpreterProfilePercentage))/ 100

其中 OnReplacePercentage 默认值为 140,InterpreterProfilePercentage 默认值为 33,如果都取默认值,那 Server 模式虚拟机回边计数器的阈值为 10700。

整个执行过程如下图所示。

与方法计数器不同,回边计数器没有计数热度衰减的过程,因此这个计数器统计的就是该方法循环执行的绝对次数。当计数器溢出的时候,它还会把方法计数器的值也调整到溢出状态,这样下次再进入该方法的时候就会执行标准编译过程。

最后需要提醒一点,上面两个过程图都仅仅描述了 Client VM 的即时编译方式,对于 Server VM 来说,执行情况会比上面的描述更复杂一些。从理论上了解过编译对象和编译触发条件后,我们再从 HotSpot 虚拟机的源码中观察一下,在 MethodOo. hpp(一个 methodOop 对象代表了一个 Java 方法)中,定义了 Java 方法在虚拟机中的内存布局,如下所示:

在这个内存布局中,一行长度为 32 bit,从中可以清楚地看到方法调用计数器和回边计数器所在的位置和长度。还有from-compiled_entryfrom_interpreted_entry这两个方法的入口。

编译过程

在默认设置下,无论是方法调用产生的即时编译请求,还是 OSR 编译请求,虚拟机在代码编译器还未完成之前,都仍然将按照解释方式继续执行,而编译动作则在后台的编译线程中进行。用可以通过参数-XX:BackgroundCompilation来禁止后台编译,在禁止后台编译后,一旦达到的编译条件,执行线程向虚拟机提交编译请求后将会一直等待,直到编译过程完成后再开始执行编译器输出的本地代码。

那么在后台执行编译的过程中;編译器做了什么事情呢?Server Compiler 和 Client Compiler 两个编译器的编译过程是不一样的。对于 Client Compiler 来说,它是一个简单快速的三段式编译器,主要的关注点在于局部性的优化,而放弃了许多耗时较长的全局优化手段。

在第一个阶段,一个平台独立的前端将字节码构造成一种高级中间代码表示(High Level Intermediate Representaion,HIR)HIR 使用静态单分配(Static Single Assignment,SSA)的形式来代表代码值,这可以使得一些在 HIR 的构造过程之中和之后进行的优化动作更容易实现。在此之前编译器会在字节码上完成一部分基础优化,如方法内联、常量传播等优化将会在字节码被构造成 HIR 之前完成。

在第二个阶段,一个平台相关的后端从 HIR 中产生低级中间代码表示(Low-Level Intermediate Representation,LIR),而在此之前会在 HIR 上完成另外一些优化,如空值检查消除、范围检査消除等,以便让 HIR 达到更高效的代码表示形式。

最后阶段是在平台相关的后端使用线性扫描算法(Linear Scan Register Allocation)在 LIR 上分配寄存器,并在 LIR 上做窥孔(Peephole)优化,然后产生机器代码。Client Compiler 的大致执行过程如下图所示。

而 Server Compiler 则是专门面向服务端的典型应用并为服务端的性能配置特别调整过的编译器,也是一个充分优化过的高级编译器,几乎能达到 GNU C++ 编译器使用 -O2 参数时的优化强度,它会执行所有经典的优化动作,如无用代码消除(Dead Code Elimination)、循环展开(Loop Unrolling)、循环表达式外提(Loop-Expression Hoisting)、消除公共子表达式(Common Subexpression Elimination)、常量传播(Constant Propagation)、基本块重排序(Basic Block Reordering)等,还会实施一些与 Java 语言特性密切相关的优化技术,如范围检查消除(Range-Check Elimination)、空值检查消除(Null Check Elimination,不过并非所有的空值检査消除都是依赖编译器优化的,有一些是在代码运行过程中自动优化了)等。另外,还可能根据解释器或 Client Compiler 提供的性能监控信息,进行一些不稳定的激进优化,如守护内联(Guarded Inlining)、分支频率预测(Branch Frequency Prediction)等。

Server Compiler 的寄存器分配器是一个全局图着色分配器,它可以充分利用某些处理器架构(如 RISC)上的大寄存器集合。以即时编译的标准来看,Server Compiler 无疑是比较缓慢的,但它的编译速度依然远远超过传统的静态优化编译器,而且它相对于 Client Compiler 编译输出的代码质量有所提高,可以减少本地代码的执行时间,从而抵消了额外的编译时间开销,所以也有很多非服务端的应用选择使用 Server 模式的虚拟机运行。

编译优化技术

优化技术概览

在 Sun 官方的 wiki 上,HotSpot 虚拟机设计团队列出了一个相对比较全面的、在即时编译器中采用的优化技术列表

公共子表达式消除(语言无关)

公共子表达式消除是一个普遍应用于各种编译器的经典优化技术,它的含义是:如果一个表达式 E 已经计算过了,并且从先前的计算到现在 E 中所有变量的值都没有发生变化,那么 E 的这次出现就成为了公共子表达式。对于这种表达式,没有必要花时间再对它进行计算,只需要直接用前面计算过的表达式结果代替 E 就可以了。如果这种优化仅限于程序的基本块内,便称为局部公共子表达式消除(Local Common Subexpression Elimination),如果这种优化的范围涵盖了多个基本块,那就称为全局公共子表达式消除(Global Common Subexpression Elimination)。举个简单的例子来说明它的优化过程,假设存在如下代码。

int d = (c * b) * 12 + a + (a + b * c);

如果这段代码交给 Javac 编译器则不会进行任何优化,是完全遵照 Java 源码的写法直译而成的。

当这段代码进入到虚拟机即时编译器后,它将进行如下优化:编译器检测到c * bb * c是一样的表达式,而且在计算期间 b 与 c 的值是不变的。因此,这条表达式就可能被视为:

int d = E * 12 + a + (a + E);

这时,编译器还可能(取决于哪种虚拟机的编译器以及具体的上下文而定)进行另外一种优化:代数化简(Algebraic Simplification),把表达式变为:

int d = E * 13 + a * 2;

表达式进行变换之后,再计算起来就可以节省一些时间了。

数组范围检查消除(语言相关)

数组边界检查消除(Array Bounds Checking Elimination)是即时编译器中的一项语言相关的经典优化技术。Java 语言是一门动态安全的语言,对数组的读写访问也不像 C、C++ 那样在本质上是裸指针操作。如果有一个数组 foo,在 Java 语言中访问数组元素foo[i]的时候系统将会自动进行上下界的范围检查,即检查 i 必须满足i = 0 && i < foo.length这个条件,否则将抛出一个运行时异常:java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException。这对软件开发者来说是一件很好的事情,即使程序员没有专门编写防御代码,也可以避免大部分的溢出攻击。但是对于虚拟机的执行子系统来说,每次数组元素的读写都带有一次隐含的条件判定操作,对于拥有大量数组访问的程序代码,这无疑也是一种性能负担。

无论如何,为了安全,数组边界检查肯定是必须做的,但数组边界检查是不是必须在运行期间一次不漏地检查则是可以“商量”的事情。例如下面这个简单的情况:数组下标是个常量,如foo[3],只要在编译期根据数据流分析来确定foo.length的值,并判断下标 3 没有越界,执行的时候就无须判断了。更加常见的情况是数组访问发生在循环之中,并且使用循环变量来进行数组访问,如果编译器只要通过数据流分析就可以判定循环变量的取值范围永远在区间[0, foo.length)之内,那在整个循环中就可以把数组的上下界检查消除,这可以节省很多次的条件判断操作。

将这个数组边界检査的例子放在更高的角度来看,大量的安全检查令编写 Java 程序比编写 C/C++ 程序容易很多,如数组越界会得到 ArraylndexOutOfBoundsException 异常,空指针访问会得到 NullPointException,除数为零会得到 ArithmeticException 等,在 C/C++ 程序中出现类似的问题,一不小心就会出现 Segment Fault 信号或者 Window 编程中常见的“xx内存不能为 Read/Write”之类的提示,处理不好程序就直接崩溃退出了。但这些安全检查也导致∫相同的程序,Java 要比 C/C++ 做更多的事情(各种检査判断),这些事情就成为一种隐式开销,如果处理不好它们,就很可能成为一个 Java 语言比 C/C++ 更慢的因素。要消除这些隐式开销,除了如数组边界检查优化这种尽可能把运行期检查提到编译期完成的思路之外,另外还有一种避免思路——隐式异常处理,Java 中空指针检査和算术运算中除数为零的检查都采用∫这种思路。举个例子,例如程序中访问一个对象(假设对象叫 foo)的某个属性(假设属性叫 value),那以 Java 伪代码来表示虚拟机访问foo.value的过程如下。

if (foo != null) {
	return foo.value;    
} else {
	throw new NullPointException();
}

在使用隐式异常优化之后,虚拟机会把上面伪代码所表示的访问过程变为如下伪代码。

try {
    return foo.value;
} catch (segment_fault) {
    uncommon_trap();
}

虚拟机会注册一个 Segment Fault 信号的异常处理器(伪代码中的 uncommon_trap()),这样当 foo 不为空的时候,对 value 的访问是不会额外消耗一次对 foo 判空的开销的。代价就是当 foo 真的为空时,必须转入到异常处理器中恢复并抛出 NullPointException 异常,这个过程必须从用户态转到内核态中处理,结束后再回到用户态,速度远比一次判空检查慢。当 foo 极少为空的时候,隐式异常优化是值得的,但假如 foo 经常为空的话,这样的优化反而会让程序更慢,还好 HotSpot 虚拟机足够“聪明”,它会根据运行期收集到的 Profile 信息自动选择最优方案。

与语言相关的其他消除操作还有不少,如自动装箱消除(Autobox Elimination)、安全点消除(Safepoint Elimination)、消除反射(Dereflection)等。

方法内联(重要优化技术)

方法内联,是编译器最重要的优化手段之一,除了消除方法调用的成本之外,它更重要的意义是为其他优化手段建立良好的基础,如下代码清单所示的简单例子就揭示了内联对其他优化手段的意义。事实上testInline()方法的内部全部都是无用的代码,如果不做内联,后续即使进行了无用代码消除的优化,也无法发现任何 Dead Code,因为如果分开来看,foo()testInline()两个方法里面的操作都可能是有意义的。

public static void foo (Object obj){
    if (obj != null){
        sout("do something");
    }   
}


public static void testInline(String[] args) {
    Object obj = null;
    foo(obj);    
}

方法内联的优化行为看起来很简单,不过是把目标方法的代码“复制”到发起调用的方法之中,避免发生真实的方法调用而已。但实际上 Java 虚拟机中的内联过程远远没有那么简单,因为如果不是即时编译器做了一些特别的努力,按照经典编译原理的优化理论,大多数的 Java 方法都无法进行内联。

无法内联的原因其实在 Java 方法解析和分派调用的时候就已经介绍过。只有使用 invokespecial 指令调用的私有方法÷实例构造器、父类方法以及使用 invokestatic 指令进行调用的静态方法才是在编译期进行解析的,除了上述 4 种方法之外,其他的 Java 方法调用都需要在运行时进行方法接收者的多态选择,并且都有可能存在多于一个版本的方法接收者(最多再除去被 final 修饰的方法这种特殊情况,尽管它使用 invokevirtual 指令调用,但也是非虚方法,Java 语言规范中明确说明了这点),简而言之,Java 语言中默认的实例方法是虚方法。

对于一个虚方法,编译期做内联的时候根本无法确定应该使用哪个方法版本:如果把b.get()内联为b.value的话,就是不依赖上下文就无法确定 b 的实际类型是什么。假如有 ParentB 和 SubB 两个具有继承关系的类,并且子类重写了父类的get()方法;那么,是要执行父类的 get 方法还是子类的 get 方法,需要在运行期才能确定,编译期无法得出结论。

由于 Java 语言提倡使用面向对象的编程方式进行编程,而 Java 对象的方法默认就是虚方法,因此 Java 间接鼓励了程序员使用大量的虚方法来完成程序逻辑。根据上面的分析,如果内联与虚方法之间产生“矛盾”,那该怎么办呢?是不是为了提高执行性能,就要到处使用 final 关键字去修饰方法呢?

为了解决虚方法的内联问题,Java 虚拟机设计团队想了很多办法,首先是引入了一种名为“类型继承关系分析”(Class Hierarchy Analysis,CHA)的技术,这是一种基于整个应用程序的类型分析技术,它用于确定在目前已加载的类中,某个接口是否有多于一种的实现某个类是否存在子类、子类是否为抽象类等信息。

编译器在进行内联时,如果是非虚方法,那么直接进行内联就可以了,这时候的内联是有稳定前提保障的。如果遇到虚方法,则会向 CHA 查询此方法在当前程序下是否有多个目标版本可供选择,如果査询结果只有一个版本,那也可以进行内联,不过这种内联就属于激进优化,需要预留一个“逃生门”(Guard 条件不成立时的 Slow Path),称为守护内联(Guarded Inlining)。如果程序的后续执行过程中,虚拟机一直没有加载到会令这个方法的接收者的继承关系发生变化的类,那这个内联优化的代码就可以一直使用下去。但如果加载了导致继承关系发生变化的新类,那就需要抛弃已经编译的代码,退回到解释状态执行,或者重新进行编译。

如果向 CHA 查询出来的结果是有多个版本的目标方法可供选择,则编译器还将会进行最后一次努力,使用内联缓存(Inline Cache)来完成方法内联,这是一个建立在目标方法正常入口之前的缓存,它的工作原理大致是:在未发生方法调用之前,内联缓存状态为空,当第一次调用发生后,缓存记录下方法接收者的版本信息,并且每次进行方法调用时都比较接收者版本,如果以后进来的每次调用的方法接收者版本都是一样的,那这个内联还可以一直用下去。如果发生了方法接收者不一致的情况,就说明程序真正使用了虚方法的多态特性,这时才会取消内联,查找虚方法表进行方法分派。

所以说,在许多情况下虚拟机进行的内联都是一种激进优化,激进优化的手段在高性能的商用虚拟机中很常见,除了内联之外,对于出现概率很小(通过经验数据或解释器收集到的性能监控信息确定概率大小)的隐式异常、使用概率很小的分支等都可以被激进优化“移除”,如果真的岀现了小概率事件,这时才会从“逃生门”回到解释状态重新执行。

逃逸分析(前沿优化技术)

逃逸分析(Escape Analysis)是目前 Java 虚拟机中比较前沿的优化技术,它与类型继承关系分析一样,并不是直接优化代码的手段,而是为其他优化手段提供依据的分析技术。

逃逸分析的基本行为就是分析对象动态作用域:当一个对象在方法中被定义后,它可能被外部方法所引用,例如作为调用参数传递到其他方法中,称为方法逃逸。甚至还有可能被外部线程访问到,譬如赋值给类变量或可以在其他线程中访问的实例变量,称为线程逃逸。

如果能证明一个对象不会逃逸到方法或线程之外,也就是别的方法或线程无法通过任何途径访问到这个对象,则可能为这个变量进行一些高效的优化,如下所示。

  • 栈上分配(Stack Allocation):Java 虚拟机中,在 Java 堆上分配创建对象的内存空间几乎是 Java 程序员都清楚的常识了,Java 堆中的对象对于各个线程都是共享和可见的,只要持有这个对象的引用,就可以访问堆中存储的对象数据。虚拟机的垃圾收集系统可以回收堆中不再使用的对象,但回收动作无论是筛选可回收对象,还是回收和整理内存都需要耗费时间。如果确定一个对象不会逃逸出方法之外,那让这个对象在栈上分配内存将会是一个很不错的主意,对象所占用的内存空间就可以随栈帧出栈而销毁。在一般应用中,不会逃逸的局部对象所占的比例很大,如果能使用栈上分配,那大量的对象就会随着方法的结束而自动销毁了,垃圾收集系统的压力将会小很多。
  • 同步消除(Synchronization Elimination):线程同步本身是一个相对耗时的过程,如果逃逸分析能够确定一个变量不会逃逸出线程,无法被其他线程访问,那这个变量的读写肯定就不会有竞争,对这个变量实施的同步措施也就可以消除掉。
  • 标量替换(Scalar Replacement):标量(Scalar)是指一个数据已经无法再分解成更小的数据来表示了,Java 虚拟机中的原始数据类型(int、long等数值类型以及 reference 类型等)都不能再进一步分解,它们就可以称为标量。相对的,如果一个数据可以继续分解,那它就称作聚合量(Aggregate),Java 中的对象就是最典型的聚合量。如果把一个 Java 对象拆散,根据程序访问的情况,将其使用到的成员变量恢复原始类型来访问就叫做标量替换。如果逃逸分析证明一个对象不会被外部访问,并且这个对象可以被拆散的话,那程序真正执行的时候将可能不创建这个对象,而改为直接创建它的若干个被这个方法使用到的成员变量来代替。将对象拆分后,除了可以让对象的成员变量在栈上(栈上存储的数据,有很大的概率会被虚拟机分配至物理机器的高速寄存器中存储)分配和读写之外,还可以为后续进一步的优化手段创建条件。

关于逃逸分析的论文在 1999 年就已经发表,但直到 Sun JDK1.6 才实现了逃逸分析,而且直到现在这项优化尚未足够成熟,仍有很大的改进余地。不成熟的原因主要是不能保证逃逸分析的性能收益必定高于它的消耗。如果要完全准确地判断一个对象是否会逃逸,需要进行数据流敏感的一系列复杂分析,从而确定程序各个分支执行时对此对象的影响。这是一个相对高耗时的过程,如果分析完后发现没有几个不逃逸的对象,那这些运行期耗用的时间就白白浪费了,所以目前虚拟机只能采用不那么准确,但时间压力相对较小的算法来完成逃逸分析。还有一点是,基于逃逸分析的一些优化手段,如上面提到的“栈上分配”,由于 HotSpot 虚拟机目前的实现方式导致栈上分配实现起来比较复杂,因此在 HotSpot 中暂时还没有做这项优化。

在测试结果中,实施逃逸分析后的程序在 MicroBenchmarks 中往往能运行出不错的成绩,但是在实际的应用程序,尤其是大型程序中反而发现实施逃逸分析可能出现效果不稳定的情况,或因分析过程耗时但却无法有效判别出非逃逸对象而导致性能(即时编译的收益)有所下降,所以在很长的一段时间里,即使是 Server Compiler,也默认不开启逃逸分析,甚至在某些版本(如 JDK1.6 Update18)中还曾经短暂地完全禁止了这项优化。

如果有需要,并且确认对程序运行有益,用户可以使用参数-XX:+DoEscapeAnalysis来手动开启逃逸分析,开启之后可以通过参数-XX:+PrintEscapeAnalysis来查看分析结果。有了逃逸分析支持之后,用户可以使用参数-XX:+EliminateAllocations来开启标量替换,使用+XX:+EliminateLocks来开启同步消除,使用参数-XX:+PrintEliminateAllocations查看标量的替换情况。

尽管目前逃逸分析的技术仍不是十分成熟,但是它却是即时编译器优化技术的一个重要的发展方向,在今后的虚拟机中,逃逸分析技术肯定会支撑起一系列实用有效的优化技术。

Java与C/C++编译器对比

Java 与 C/C++ 的编译器对比实际上代表最经典的即时编译器与静态编译器的对比,很大程度上也决定了 Java 与 C/C++ 的性能对比的结果,因为无论是 C/C++ 还是 Java 代码,最终编译之后被机器执行的都是本地机器码,哪种语言的性能更高,除了它们自身的 API 库实现得好坏以外,其余的比较就成了一场“拼编译器”和“拼输出代码质量”的游戏。当然,这种比较也是剔除了开发效率的片面对比,语言间孰优孰劣、谁快谁慢的问题都是很难有结果的争论,下面我们就回到正题,看看这两种语言的编译器各有何种优势。

Java 虚拟机的即时编译器与 C/C++ 的静态优化编译器相比,可能会由于下列这些原因而导致输出的本地代码有一些劣势(下面列举的也包括一些虚拟机执行子系统的性能劣势):

  1. 因为即时编译器运行占用的是用户程序的运行时间,具有很大的时间压力,它能提供的优化手段也严重受制于编译成本。如果编译速度不能达到要求,那用户将在启动程序或程序的某部分察觉到重大延迟,这点使得即时编译器不敢随便引入大规模的优化技术,而编译的时间成本在静态优化编译器中并不是主要的关注点。
  2. Java 语言是动态的类型安全语言,这就意味着需要由虚拟机来确保程序不会违反语言语义或访问非结构化内存。从实现层面上看,这就意味着虚拟机必须频繁地进行动态检査,如实例方法访问时检査空指针、数组元素访问时检查上下界范围、类型转换时检查继承关系等。对于这类程序代码没有明确写出的检査行为,尽管编译器会努力进行优化,但是总体上仍然要消耗不少的运行时间。
  3. Java 语言中虽然没有 virtual 关键字,但是使用虚方法的频率却远远大于 C/C++ 语言,这意味着运行时对方法接收者进行多态选择的频率要远远大于 C/C++ 语言,也意味着即时编译器在进行一些优化(如前面提到的方法内联)时的难度要远大于 C/C++ 的静态优化编译器。
  4. Java 语言是可以动态扩展的语言,运行时加载新的类可能改变程序类型的继承关系,这使得很多全局的优化都难以进行,因为编译器无法看见程序的全貌,许多全局的优化措施都只能以激进优化的方式来完成,编译器不得不时刻注意并随着类型的变化而在运行时撤销或重新进行一些优化。
  5. Java 语言中对象的内存分配都是堆上进行的,只有方法中的局部变量才能在栈上分配。而 C/C++ 的对象则有多种内存分配方式,既可能在堆上分配,又可能在栈上分配,如果可以在栈上分配线程私有的对象,将减轻内存回收的压力。另外,C/C++ 中主要由用户程序代码来回收分配的内存,这就不存在无用对象筛选的过程,因此效率上(仅指运行效率,排除了开发效率)也比垃圾收集机制要高。

上面说了一大堆 Java 语言相对 C/C++ 的劣势,Java 语言的这些性能上的劣势都是为了换取开发效率上的优势而付出的代价,动态安全、动态扩展、垃圾回收这些“拖后腿”的特性都为 Java 语言的开发效率做出了很大贡献。

何况,还有许多优化是 Java 的即时编译器能做而 C/C++ 的静态优化编译器不能做或者不好做的。例如,在 C/C++ 中,别名分析(Alias Analysis)的难度就要远高于 Java。确定了别名后,许多与数据依赖相关的优化才可以进行(重排序、变量代换)。

Java 编译器另外一个红利是由它的动态性所带来的,由于 C/C++ 编译器所有优化都在编译期完成,以运行期性能监控为基础的优化措施它都无法进行,如调用频率预测(Call Frequency Prediction)、分支频率预测(Branch Frequency Prediction)、裁剪未被选择的分支(Untaken Branch Pruning)等,这些都会成为 Java 语言独有的性能优势。